时间进(jìn )入21世(shì )纪，科(kē )技高度发达，人类(lèi )(🕸)已经发明(míng )出可以自由(yóu )穿梭时空的时光机(🔬)。在时(shí )空(kōng )条例的管辖下，人们(men )尽量不去打扰古人的生活，以免引(yǐn )起历史改变(🕯)。
　(🛹)　21世纪(🕌)某(🛺)天，地球(🥞)遭到极热和极冷(lěng )光束的袭击。为(wéi )(😱)了探(🤷)究原因，日本时空(kōng )(🚣)管理(lǐ )局派出训练(liàn )有素的“时(shí )代战士”前往(wǎng )恐龙横(🗞)行(🙂)的白(bái )(🔝)垩纪调查。在(zài )那(nà )里(🙄)，他们遇(yù )见了来(lái )自格(🈴)雷萨(sà )行星(🤷)的阿尔塔(🚻)夏公主(zhǔ )（村野奈々美(🤳) 饰(shì )）及(jí )其(🧟)随(suí )从机器(⚾)人吉伊。从公主口(kǒu )中(💹)，他们得(🍑)知邪恶的格得(dé )密(mì )斯星人四(🐛)处侵(⛏)略，为了追杀公(gōng )主千里迢(tiáo )迢来(lái )到地球，更意图(tú )(🐡)毁(huǐ )灭人类。为了(⏲)保护(🔤)白垩纪(📸)的(de )恐龙和(♌)地(dì )(💸)球，时代战士与入侵者展开(🌱)连番大战(zhàn )。其中(🔥)，格(🌸)乌(wū )(📞)（大西徹也(🍁) 饰）化身的超级战士克(🐂)塞更是(⏺)格(👩)得(🧘)密斯星人最强劲的对手(🚤)。不断(duàn )升级(jí )的正邪之战，在遥远(🔬)的(🍯)白垩纪展开(🚪)……