西元2199年，来自太阳系外的敌人(rén )加米拉斯(sī )帝国(guó )，为了挽救母星的危(wēi )亡，开始侵(🗼)略其他星球。地球(👋)军在与(🎏)加米拉斯(sī )(♑)帝国(😎)军(🚤)的(🖲)交战(zhàn )中惨败，同时(🗄)加米拉斯(sī )帝国(guó )军(jun1 )向(xiàng )地(🔲)球发射大量(🚥)含有放射(📞)能的游星(xīng )炸弹。地球(qiú )的(🚸)抵(🖍)抗(kàng )力量越来(lái )越弱。本与(💞)加米拉斯为双子星球的伊斯(🛑)坎达尔星(xīng )球仗义(🦗)相助，向地球发(💻)送(sòng )了波动引(✋)擎和波(bō )动(dòng )炮的设计(㊙)图纸，并(bìng )告知地(dì )球军本星球拥(yōng )有(yǒu )清除放(fàng )射(shè )能的设(💠)备“宇(yǔ )宙清(qīng )洗器D”。在(🧣)与(yǔ )(🤖)欧洲(🕯)、美洲失去联(❕)系(💝)的情况下，地球(qiú )(🛎)防卫(🚗)军利用伊斯坎达(dá )尔(ěr )星(⛏)球(qiú )(🐨)提(tí )供的技术将(💅)沉睡于海底(dǐ )的大和号改造(💿)为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了(le )取(👵)回“宇宙清(qīng )洗器(qì )(🔞)D”的(📐)漫(🔎)漫征程。